長時間運行中的 alignment。

Multi-agent system 可以從明確目標出發，卻在計畫改變、agents 交換不完整脈絡，以及小錯誤持續累積的過程中逐漸偏離。

問題不只是每個 agent 夠不夠聰明，而是整個系統能否保存意圖、協調決策，並察覺自己的執行軌跡已經不再可靠： goal alignment、coordination 與 recovery。

我研究並打造能讓 long-running agentic systems 保持可觀測、可導引，並持續對齊原始任務的機制。